Course: De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots

	De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots Le module se compose de deux parties : la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande, la seconde partie, plus démonstrative, permet de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le biais de médias. Objectifs du module : Découvrir les concepts de base de la robotique Comprendre l'étape de modélisation à partir d'une description structurelle des robots Appréhender l'implantation virtuelle d'un robot Durée : 20 h équivalent présentiel Forum des nouvelles

1	Chapitre 1 : Structure d'un robot file

2	Chapitre 2 : Outils mathématiques utilisés file

3	Chapitre 3 : Le modèle géométrique file

4	Chapitre 4 : Le modèle différentiel file

5	Chapitre 5 : Implantation virtuelle file

7	Frédéric KLOPCIC - Mines de Douai - Cette création est mise à disposition sous un contrat Creative Commons.